衡器广泛用于工业、农业、商业、科研、**卫生等部分。衡器是利用胡克定律或力的杠杆平衡原理测定物体质量的。衡器主要由承重体系（如秤盘）、传力转化体系（如杠杆传力体系）和示值体系（如刻度盘）3部分组成。
衡器按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类。机械秤又分杠杆秤和弹簧秤。按衡量方法分非主动秤和主动秤。其主要种类有天平、杆秤、案秤、台秤、地中衡、地上衡、轨道衡、皮带秤、邮政秤、吊秤、配料秤和袋装秤等。衡器发展的重点是电子衡器。程控、群控、电传打印记录、屏幕显示等现代技术的配套运用，使衡器功用完全，效率更高。经过衡量物体的分量（所受重力的大小）来测定该物体质量的用具。某些衡器习惯上称为秤。
形变平衡依据被测物自身分量所引起的弹性体形变量来测定被测物质量，形变量随着重力加速度的改变而改变；杠杆平衡依据标定砝码分量与被测物分量在杠杆上的平衡来测定被测物质量。杠杆平衡与重力加速度的改变无关，但在重力加速度等于零时，衡量失效。
