目前在进行大型焊接件生产中，为了提升焊接作业的工作效率和焊接质量，往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业，为了他有效的提升焊接机器人的工作效率和运行性能，因此当前往往采用每台焊接机器人均独立设置有各自的控制系统，这种方式虽然可以满足焊接机器人工作运行的需要，但却造成了当多台焊接机器人同时工作时，各焊接机器人工作间缺乏有效的协调性和必要的防护性，从而易造成焊接工作质量稳定较差及焊接机器人之间及焊接机器人与工件之间相互干扰甚至碰撞，从而严重影响了焊接机器人的工作效率和使用稳定性，于此同时，当前的焊机机器人控制系统仅能对焊接机器人的焊接工作进行编程控制，但不具备对焊接工作全程监控，并根据焊接面情况灵活修正焊接作业的运行参数，因此导致当前焊接机器人的焊接作业质量稳定相对较低。
一体式智能焊接机器人系统，包括焊接机器人工作站，焊接机器人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机，焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏，中部位置分别设置有两个光栅，在光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统，工作站快速门连接工作站快速门伺服系统，快速门伺服系统连接触摸屏，焊接机器人工作站的左后部设置有机器人控制柜/焊接电源，机器人控制柜/焊接电源连接焊接机器人和清枪剪丝机。。
