一、概述
燃油动力型TG61机器人履带底盘是一款长续航、大载荷、地形适应能力强的特种机器人底盘。该底盘可实现远程控制，无线联网、智能控制，适用于特种机器人的。
动力部分采用小型水冷高压共轨柴油机，具有动力强劲，经济节能，抗干扰等优点，具有机载ECU，可方便远程控制及反馈信息。
动力传动部分采用液压系统，采用进口电控变量柱塞泵、进口液压马达。
行走系统采用悬挂式履带型式，克里斯蒂减震结构，可有效过滤震动。
二、整机参数
三、主要配置
遥控控制器部分
遥控控制器有两种选择航模遥控器和工业遥控器。
航模遥控器AT，频率2.4G，遥控距离较近信号穿透力差，民用级别。
工业遥控器需要定制，遥控距离远，稳定性好，抗干扰。电磁波频率VHF，价格较高，周期较长。
