牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。
主要分类
目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类
1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。
2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
牵引车的作用
1、防滑：防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。
2、灵活：在牵引汽车时使汽车列车具有较好地机动灵活性。
3、工作可靠：保证牵引汽车与挂车连接可靠、方便、迅速地脱挂。
4、平稳：牵引力能平稳地传给挂车，对冲击载荷有一定的缓冲作用。
