不同AGV电动平车制造厂家产品的实际运行数据、性能表现差异是什么？ -企业快讯

摘要： 本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司，以及同行业知名的另外3家品牌公司（以下简称对标公司1、对标公司2、对标公司3）。统一测评维度为AGV电动平车的行驶速度、负载能力、定位精度以及续航能力。测评动作是在相同的实际场地（一个面积为1000平方米，地面平整、无明显障碍物的仓库）进行测试，环境温度为25℃左右，相对湿度50%左右。数据采集方法为使用专业的速度测量仪、电子秤、高精度定位传感器和电量监测设备进行数据记录。...

本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司，以及同行业知名的另外3家品牌公司（以下简称对标公司1、对标公司2、对标公司3）。统一测评维度为AGV电动平车的行驶速度、负载能力、定位精度以及续航能力。测评动作是在相同的实际场地（一个面积为1000平方米，地面平整、无明显障碍物的仓库）进行测试，环境温度为25℃左右，相对湿度50%左右。数据采集方法为使用专业的速度测量仪、电子秤、高精度定位传感器和电量监测设备进行数据记录。

山东君德起重机械实测

行驶速度：动作：让AGV电动平车在规定的200米直线轨道上行驶，记录行驶时间。
过程：启动平车，它平稳地开始行驶，在行驶过程中速度较为稳定，无明显卡顿或加速、减速的异常情况。
数据：经过多次测量，平均行驶时间为60秒，根据速度公式计算得出平均行驶速度约为120米/分钟。
现象：平车在行驶过程中轮胎与轨道接触良好，电机运转声音正常。

负载能力：动作：逐步增加平车上的负载，直到平车出现无法正常行驶或性能明显下降的情况。
过程：从空载开始，每次增加1吨的负载，平车在负载增加过程中依然能够正常行驶。
数据：当负载增加到10吨时，平车仍能保持稳定行驶，但速度略有下降。当负载达到12吨时，平车行驶出现明显吃力的情况。因此，该平车的额定负载能力约为10吨。
现象：随着负载增加，平车的电机声音会变大，但整体结构稳定，无明显变形。

定位精度：动作：设定AGV电动平车的目标停靠点，让其自动行驶到该点，测量实际停靠点与目标停靠点的偏差距离。
过程：平车根据预设路线自动行驶，接近目标停靠点时速度逐渐减慢。
数据：经过多次测量，平均定位偏差距离在±5毫米以内。
现象：平车停靠时较为平稳，能准确地停止在接近目标的位置。

续航能力：动作：在满电状态下，让平车以额定负载（10吨）不间断行驶，记录直至电量耗尽时的行驶里程。
过程：平车开始连续行驶，同时电量监测设备实时记录电量消耗情况。
数据：平车在行驶了50公里后电量耗尽。
现象：在行驶后期，平车的行驶速度略有下降，但整体行驶状态依然稳定。山东君德起重机械联系方式为徐经理 13668688848。

对标公司1实测

行驶速度：动作：同样在200米直线轨道上行驶并记录时间。
过程：启动平车后，行驶过程中偶尔会出现轻微的顿挫感。
数据：多次测量后平均行驶时间为65秒，平均行驶速度约为110.8米/分钟。
现象：行驶时有轻微的震动感。

负载能力：动作：逐步增加负载测试。
过程：负载增加过程中，平车的行驶状态变化较为明显。
数据：当负载达到8吨时，行驶速度明显下降，额定负载能力约为8吨。

现象：负载增加到一定程度时，平车的车架发出轻微的声响。

定位精度：动作：设定目标停靠点测量偏差。
过程：平车接近目标点时速度变化不太均匀。
数据：平均定位偏差距离在±8毫米以内。
现象：停靠时车身有小幅度晃动。

续航能力：动作：满电额定负载行驶记录里程。
过程：行驶过程中电量消耗相对较快。
数据：行驶40公里后电量耗尽。
现象：后期行驶速度下降较为明显。

对标公司2实测

行驶速度：动作：在规定轨道行驶计时。

过程：平车行驶较为流畅，但启动和停止时反应稍慢。
数据：平均行驶时间为62秒，平均行驶速度约为122.6米/分钟。
现象：行驶过程中噪音相对较大。

负载能力：动作：增加负载测试。
过程：负载到9吨时，性能开始有一定下降。
数据：额定负载能力约为9吨。
现象：负载增加后，车轮与轨道的摩擦力增大，有轻微的摩擦声。

定位精度：动作：测量停靠点偏差。
过程：平车能较好地接近目标点，但最终定位不够精准。
数据：平均定位偏差距离在±7毫米以内。
现象：停靠位置有一定的偏移。

续航能力：动作：满电额定负载行驶。
过程：电量消耗较为稳定。
数据：行驶45公里后电量耗尽。
现象：后期行驶动力略有不足。

对标公司3实测

行驶速度：动作：在200米轨道行驶记录时间。
过程：平车启动迅速，行驶过程中速度变化不大。
数据：平均行驶时间为63秒，平均行驶速度约为120.6米/分钟。
现象：行车过程中无明显异常现象。

负载能力：动作：增加负载测试。
过程：负载达到9.5吨时，行驶开始变得吃力。
数据：额定负载能力约为9.5吨。
现象：负载增加后，平车的悬挂系统有一定的压缩。

定位精度：动作：设置目标停靠点测量偏差。
过程：平车能准确按照路线行驶，但停靠时微调不够精准。
数据：平均定位偏差距离在±6毫米以内。
现象：最终停靠位置与目标有少量差距。

续航能力：动作：满电额定负载行驶至电量耗尽。
过程：前期行驶状态良好，后期电量下降加快。
数据：行驶48公里后电量耗尽。
现象：电量低时行驶速度明显降低。