取出随动架与提引器，并将其安装在钻杆上；
将钻机纵向轴线和钻杆调整在同一直线位置，并使钻杆上端对向钻机；
将主卷扬钢丝绳与钻杆上端提引器用销轴可靠连接；
将桅杆前倾4°，缓慢操作主卷扬，将钻杆慢慢提起，在提升钻杆的同时，移动钻机向钻杆靠近，在钻杆将近脱离地面，应使钻杆处于与地面垂直的状态，以免在将钻杆吊离地面时，钻杆产生摆动；
继续将钻杆吊至钻杆下端超过动力头高度，停止起吊，然后须缓慢地将钻杆调整至垂直状态。此时，需一个工作人员在动力头上，辅助安装钻杆。
注意：动作缓慢，否则摆动的钻杆可能撞伤机件和工作人员。
钻杆插入动力头后，将动力头升到一定高度，调节动力头到钻杆中部位置，放倒桅杆，把随动架导向滑耳套入桅杆导轨、插上联接销。
注意：动力头轮毂设置有全摩擦式和机锁式两种钻杆的键槽，装配钻杆时对应装插，不得错装，否则，易造成设备损坏。
钻机开至地面，确定场地夯实平整后，即可进行钻机设备的组装。