履带式底盘经过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地上触摸，而是经过循环履带于地上发作的作用，再经过驱动轮带动履带，完成车轮在履带上的相对滚动的一起，履带在地上反复向前铺设，然后带动底盘运动。履带式底盘的长处是着地上积比车轮式大，所以着地压强小;别的与路面粘着力较强，所能供给的驱动力大。
依据履带底盘结构的不同，履带式移动机器人底盘主要有形状可变履带底盘和方位可变履带底盘两种结构形式。
底盘的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动。当两条履带的速度相一起，底盘能够向前或向后移动;当两条履带的速度不一起，机器人完成转向运动。当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，然后完成履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。
履带底盘的“节距”指得是什么
一般工程机械都具有可弹性履带底盘，包含左履带架、右履带架、底座、至少一左弹性油缸和右弹性油缸，左弹性油缸安装在底座与左履带架之间，右弹性油缸安装在底座与右履带架之间。
履带底盘的“节距”:指履带串联时二支相邻轴中心距。你的自行车上链条也是用轴一节一节串联接起来，相邻两支轴的中心距叫节距。履带上的节距也是一样测量。坦克中传动体系履带底盘的区别：
履带是坦克两边的运动体系，有主动轮传动，负重轮支撑。底盘是机器人的底部，和车体是一个全体，传动体系有许多啊，比方火控，安稳，还有驾驶的方面的许多传动体系有许多。
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