将消防机器人应用于军事、扫雷、排爆和消防等风险作业中是当今世界机器人研制的热门。救灾机器人具有风险作业机器人的特色，属于风险作业机器人的一个分支，是机器人的一个新兴开展范畴。扫雷、排爆和消防等作业存在的风险性，越来越多的考虑用机器人替代人去进行风险操作。救灾机器人是一类能在风险环境中实施救援的机器人，其研讨前景宽广。
此外，煤矿大多数选用人工进行挖掘，存在许多不安全要素，瓦斯、煤尘爆炸和火灾等灾祸事端频频发作，此类灾祸事端危害严重，伤害人员多。但是，在发作煤矿事端时，我们无法时间进入风险区域了解现场环境情况，只能凭仗有限的信息及事端类型确定救援计划。往往要使用机械设备将井道垃圾铲除，并向井道下通风后才能进入风险区域搜救。
这种救灾方式存在风险性高、救援周期长、效率低、伤亡人数多的缺陷。未来在煤矿救灾这样的风险范畴，将越来越多的用到机器人。
综合比较了机器人的性能后发现，现有的机器人的功能比较单一，市场上短少一种多功能的机器人，因而设计了一款智能消防机器人，实现了在出现严重危害公共的险情或重大灾难事端时，在无线遥控和自动控制下替代救援人员亲临险情或灾难现场，实时回传恶劣环境的视频图画，并能够实行救活，以及协助救援人员获取精确的现场信息，减少公民的生命财产损失。
消防机器人的作业原理：
机器人装配有能够 360°自在旋转的救活器，能够扫描四周环境并实时回传的无线视频采集体系。在作业过程中，当机器人检测到火源时，机器人停止移动并利用救活器救活，在扑救活源后继续行进寻觅新的火源；当机器人遇到紧急情况时，消防人员可根据无线视频采集体系回传的现场视频信号遥控机器人做出行进、撤退、转弯、救活等动作；当机器人遇到障碍物时，其能够 360°自在活动的机械手可将障碍物移开，使机器人顺畅通行。机器人在无线遥控下行走的同时能够救活和救人。机器人上安装的机械手能够在消防员无线遥控下将事端现场昏迷的人员转移到区域。摄像头实时回传的视频便于消防人员了解现场环境、开展救援。
