机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走。
总的来说主要拥有以下三大技术：
1.定位建图
机器人底盘采用国内的先进技术，不仅知道周边环境，还能识别自己在哪，同时采用构图技术，构建厘米级高精度地图。
2.路径规划
除了采用国内的先进技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。
当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。
3.自主避障
在获取自身定位、地图数据后，机器人底盘采用了自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。
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