消防机器人作为代替消防员进入危险凌乱环境的特别装备，必须具有以下几个功能。
移动功能
在消防机器人分类中现已论述过，可根据当地实际状况选用履带式或许轮式，从灾害事故现场的实际状况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野才能和必定的自适应才能，能够自行判别并翻越阻碍，自主分析现场状况，能够结束攀爬必定角度的楼梯等凌乱功能。
勘探功能
消防机器人能够根据灾害事故现场状况依赖于各种电子元器件进行勘探，装载摄像头可将现场状况通过通讯网络实时传输给后方系统处理，一起有赖于各种传感器。首要分为两类：一类是内部传感器，用来勘探在灾害事故现场中消防机器人自身状况参数，反馈给中心大脑DSP，进行合理的途径规划，并根据灾害事故现场状况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来勘探灾害事故现场的各项数据，为后方处理系统供给原始数据。
控制处理通讯功能
由于DSP在处理数字信息方面与单片机比较具有无可比拟的优势，因此，消防机器人遍及选用DSP作为信息处理大脑。
防腐蚀、防爆功能
正由于消防机器人代替消防员进入危险凌乱的灾害事故现场，必须考虑到其电子元器件、机械资料等构建接受腐蚀、高温、粉尘、浓烟等恶劣环境的才能，对其关键部位进行防腐蚀、防爆处理，保证其处于稳定工作状况，以保证顺畅结束使命。
消防功能
这也是消防机器人的首要功能。通过消防机器人前期准备准备工作，现场指挥员根据后方辅佐决策系统供给信息，并根据其个人向来救活和抢险救援经历，作出正确判别，宣布遥控指令，指挥消防机器人进行现场处置。
