履带机器人底盘一般用于一些复杂地势，如沙滩、石子路、坑凹地等，在以上路况下，履带易出现履带脱带，提出了一种履带式机器人底盘张紧机构，可方便快捷的调整履带张紧程度，保证履带式机器人底盘安稳行进。此外，履带因为需要与驱动轮啮合，同时需要导向轮、承重轮、诱导轮等进行限位，利用张紧组织，在履带装置时，可将履带调整至易装置的方位进行装置，然后调节张紧组织完成履带张紧。
特点：
1、履带设计全钢结构，钢板折弯做为基体，可镶嵌橡胶，弯板链条连接链扣,链节间作为驱动。
2、选用履带悬挂结构，适应地势能力强，通过性好；差速滑移转向，能够原地360度转向，机动灵活，转向空间小。
3、悬挂部分选用液压减震，行进平稳，通过性好，适应多种地势。
4、车体选用架框钢板整体结构，密封效果好。
5、使用减速机，效率高，噪音低，维护简单。
6、智能驱动器具有多种通讯控制接口，便于用户二次开发。
7、仓内空间大，结构整齐，便于布置。
注意事项：
1.请技术人员进行安装、调试。
2.在调试之前务必将底盘履带部分架空。
3.在可控范围内操控。
4.注意不要置入液面高于底盘的环境。
5.不要直接应用在高温、高压、腐蚀性气体的非正常环境下。
6.每次出车前检查螺丝和坚固件是否有效。
7.使用结束后及时清理履带悬挂部分。
