龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地上轨道上运转，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
轨道式集装箱龙门吊由主粱、刚性和柔性门腿、运转小车、起升组织、大车运转组织、电气体系、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场所、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确认选用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构方式。
在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的使用已经是较为普遍的了。这主要是因为轨道式集装箱门式起重机具有如下优势：
1、轨道式集装箱龙门吊的跨度比较大，一般能够容纳8到15列集装箱堆放在跨中，也能够在跨中安置多个车道，这样就能够更好的使用场所空间。
2、一般来说，轨道式集装箱门式起重机上是有安装利于智能操控和自动化作业的各种设备的，比如存储体系、检索体系、定位体系等，再加上选用运转速度很高的组织规划，这样就大大的提升了设备的工作效率。
3、因为轨道式集装箱龙门吊是以电能来驱动，因而在降低噪音、免除废气排放方面具有一定的优势，是一种更为环保型的设备。